机械网-天然气管道通径测量器机械结构设计(含CAD图,UG三维图,仿真动画)★--机械机电

天然气管道通径丈量器机械结构设计(含CAD图,UG3维图,仿真动画)★(任务书,论文说明书11200字,CAD图3张,UG3维图,仿真动画,答辩ppT,答辩问题)

摘要

本课题是针对天然气管道内径丈量的问题而进行设计。油气管道运输是世界上5大运输方式，在国民经济中占有重要地位；但是，由于油气管道介质易燃易

爆，油气管道失效，容易致使严重的事故，严重危害当地人民的生命和财产安全，可能会对当地的生态环境造成灾害性的后果。为了确保油气管道的运输安全，科学的检查和公道保护油气管道1直是世界各国关注的焦点和难点。

本次设计的通径丈量器能够对直径在400⑴000mm的天然气管道进行检测，该机构包括以下部份：

(1)列车式两段机身结构，可以通过1些弯道。

(2)伞状的运动结构，通过伞状运动结构的伸缩适应不同内径的管道。

(3)前后分置驱动轮，可以双向运行。

根据上述计算和设计，借助UG-NX10.0和CAD软件完成了数字模型，经过运动仿真验证了本设计的正确性，为天然气管道检测技术提供了新的方法。

关键词：天然气管道；伞型结构；内径丈量；UG-NX10癫痫怎么治疗最好.0

具体参数以下：

（1）能够满足400⑴000mm的管道内径。

（2）检测速度为3⑸m/s。

（3）能够进行双向运动。

（4）实时反馈管道内的情况。

通径丈量器初步设计

根据第2章分析的问题，本次设计目标为：

（1）因天然气管道有不同内径，所设计的通径丈量器应满足大部份的内径需要，丈量口径为400~1000mm。

（2）因天然气管道长度较长，丈量器的检测速度3~5m/s。

（3）能够进行双向运动。

（4）能够实时反馈管道内的实际情况。目录

1绪论1

2国内外研究现状2

2.1国外现状分析2

2.1.1非接触式通径检测器3

2.1.2接触式通径检测器3

2.2国内研究现状4

3通径丈量器初步设计6

3.1运动方式6

3.1.1拖曳式6

3.1.2非拖曳式6

3.2驱动方式选择6

3.2.1轮式行走7

3.2.2履带行走7

3.3姿态调剂的选择7

3.3癫痫怎么治疗.1加传感器的关节进行调剂7

3.3.2利用吊篮方式进行调剂8

3.3.3采取新式吊环进行调剂8

3.4自适应分析9

4基本方案的肯定10

4.1方案1的设计与分析10

4.1.1机身的设计10

4.1.2丈量臂的设计10

4.1.3伸缩单元11

4.1.4变量长度单位12

4.1.5关节单元12

4.1.6驱动轮的设计13

4.1.7方案1的分析13

4.2方案2的设计与分析13

4.2.1机身的设计14

4.2.2机身内部传动结构设计14

4.2.3进给螺杆与螺母的设计15

4.2.4吊篮的设计15

4.2.5丈量臂的设计16

4.2.6方案2分析16

4.3方案选择及优化16

5.1机身结构18

5.1.1机身内部传动机构的设计18

5.1.2进给丝杠和螺母的设计19

5.1.3选择联轴器23

5.1.4选择键24

5.2吊环的设计24

5.3轴承的设计25

5.4丈量臂的设计25

5原发性阅读性癫痫是什么.5驱动轮的设计26

5.6整体装配体设计26

5.7丈量器运动仿真28

6总结29

参考文献30

致谢31