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一拖参展农机展同质化时代呼唤动力换挡是嘛

发布时间:2021-07-22 09:22:54 阅读: 来源:装载机配件厂家

用西门子840D系统改造丰田七砂轮曲轴磨床

综述:西门子 840D 是机床的 CNC 控制系统。我们可以通过 CNC 控制系统的操 作面板执行下列基本功能:开发和修改零件程序;执行零件程序;手动控制;读 入/读出零件程序和数据;程序数据;报警显示和取消报警;机床数据。 本文主又如金属的塑性较大要介绍一下用西门子 840D 系统实现对日本丰田七砂轮曲轴磨床机床的改 造以及利用 MAPOSS 测量仪器仪表配合 NC 功能完成控制。

一 概况:

我公司原有一台丰田七砂轮曲轴精磨磨床机床,产于上世纪七十年代,用 TOYODA 数控系统配合 TOYODA PLC 及 MAPOSS 测量仪器仪表控制。近几年 由于元器件老化,加工精度降低,设备故障率增高,备件价格贵且难以买到。为 了保证产品质量,提高工作效率,降低生产成本,我公司决定改造其控制系统。

机床的配置为:砂轮进给直线轴 X、靠模修整器横向移动直线轴 V。

二 控制系统的配置:

根据实际情况,我公司选择了西门子 840D,这是因为它具根据机器的使用情况及油的使用期限有以下的特点:

NC 编程:运用用户变量、系统变量、间接编程、算术三角函数、比较或逻辑运算、程序跳转、程序调用、宏调用等给机床的使用带来了极大的自由度。使用配置工具或利用 Windows 技术改变人机界面使操作界面适合于不同的 控制任务。窗口式的设计使操作者可以对过程进行全面监控。IMODRIVE 611 驱动可以实现进给轴驱动,闭环控制以及主轴控制等,该 驱动适用于恶劣的工作环境,对灰尘、腐蚀性液体、冲击、振动及热冲击的抵抗 力很强。

1、系统的硬件配置 本机床系统有以下配置:

UE:6SNABBA1,5KW NCU571.3:6FCBBAE0

b. 2±0.5mm/min或2.5土0.5mm/min;FDD1:6SNDMAA0

MCP:6FCADAA0

PCU20:6FCDFAA0

OP010:6FCADAA0

各轴电机:

X 轴:1FKAHAA0

V 轴:1FKAHEB0

系统的配置图如下所示:

2、系统参数配置 机床坐标轴名

MD10000: AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[0]=X1坚持走自主研发、技术创新之路

AXCONF_MACHAX_在CHINAPLAS 2017上大鸣大放NAME_TAB[1]=V1

驱动逻辑号

MD13010 : DRIVE_LOGIC_NR[0]=1

DRIVE_LOGIC_NR[1]=2

3、轴参数的设定

轴所需设定的主要机床数据如下:

1) MD30110 CTRLOUT_MODULE_NO :设定值指定驱动器号/模块号,可根据驱动器的排列顺序来确定该参数的值。

2) MD30130 CTRLOUT_TYPE :该数据用来确定设定值输出类型,取值范围为 1 或者 0。

3)MD30200 NUM_ENCS:编码器数量

4)MD30220 ENC_MODULE_NO:实际值指定,驱动器号/测量电路号。

5)MD30230 ENC_INPUT_NO:编码器输入号,输入到驱动器子模块/测 量电路板的号码。

6)MD30300 IS_ROT_AX:是否旋转轴。

7)MD31000 ENC_IS_LINEAR:直接测量系统(光栅尺)。

8)MD31010 ENC_GRID_POINT_DIST:直接测量系统(光栅尺)的栅距(分割点)。

9)MD31020 ENC_RESO:编码器分辨率,即编码器的线数。可根据不同的编码器赋该参数不同的值。

10)MD31030 LEADSCREW_PITCH:丝杠螺距。可根据丝杠螺距的大小输入相应的数值。

11)MD31050 DRIVE_AX_RATIO_DNOM:负载变速箱分母。

12)MD31060 DRIVE_AX_RATIO_NUMERA:负载变速箱分子。

13)MD32000 MAX_AX_VELO:最大轴速度

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